海利普A150系列变频器是采用面向未来的?？榛杓评砟羁⒌男乱淮曜夹褪噶勘淦灯?。问世不到一年，A150就因独特的性能和优秀的品质在多个设备及行业上崭露头角。
今天，小编将带大家走进广州某自动化设备厂，展示A150变频器是如何将原本笨拙的金拉线分切机改造成更加高效、灵活、稳定的分切小能手。
我们先来了解下什么是金拉线：
金拉线又称拆封拉线，主要用来拆封卷烟、光碟、扑克、食品、医药等产品的薄膜外包装。金拉线上面可以印制文字、图案等，有一定的装饰和防伪作用。
想必大家都知道金拉线是什么了，没错，就长这样：
金拉线分切机是将宽度为40 cm~120 cm的成卷原材料，放卷后分切成3-4 mm宽的金拉线、再进行收卷的专用设备。
老式金拉线分切机分切速度慢 ，分切后的成品收卷用同一台电机实现，1个电机带动60个卷轴进行收卷，具有如下几大缺点：
- 由于设备限制，只能收小直径的卷材，需要多次换卷、穿料。而且卷材之间空间狭小，每次换卷费时费力，降低工作效率；
- 1台电机同时控制60个卷，有1个收卷出故障，全部卷都得停下，降低生产效率；
- 当收卷材料不平整时，不能倒卷调整材料的平整性。
为了解决以上痛点，新一代的金拉线分切机将收卷升级为独立电机收卷，搭载海利普A150变频器，实现每一个卷轴的恒张力控制。
工艺介绍
以广州某自动化设备厂为例。
1．分切工艺流程图
金拉线分切机以放卷、分切、导向轨、收卷四个主要部分构成，其工艺流程图如下：
2．倒卷工艺流程图
工艺说明和控制难点
1. 工艺说明
将要分切的原材料放到放卷轴，整机主速度由牵引为基准速度，收卷为速度开环控制模式，速度与牵引同步。
- 放卷：通过磁粉+张力控制器的方式，实现恒张力放卷；
- 牵引：拉动未分切的宽幅材料，为分切做好准备；
- 导向轨：把分切后材料均匀的排布到收卷卷筒上；
- 收卷：采用中心卷取，控制方式为开环转矩模式收卷，收卷张力大小由摆臂控制。
2. 控制难点
倒卷模式时，由于卷大加上材料有粘性，放卷速度小，放卷工作长时间在低频2 Hz左右，需要变频器要有较大的低频转矩输出。另一方面，长时间低频状态下，电机容易发热，引起电控柜温度升高。海利普A150变频器采用了耐热设计，可以实现50℃环境下满载运行，保障稳定应用。收卷速度完全由PID调节，整机加减速时间在10~20 s之内加速到50 Hz。分切后的材料带粘性，导致材料瞬间松紧不一，要求变频器的PID调整快且稳定，摆臂波动小，维持合适的材料张力。摆臂不仅作为过程闭环PID的反馈，还需作为速度开环模式下的主速度给定。因此需要变频器有通道切换功能，即能够实现收/放卷一键切换。
A150变频器应用的优点
- A150体积小巧，大幅降低安装空间；
- A150的PID动态响应快、动态效果好；
- 新系统线路简单、可靠性高、开放性好；
- 安装、调试简单易行；
- 有良好的低频性。
变频器接线图
总结
海利普A150变频器优秀的低频转矩性能，解决了原金拉线分切机分切速度慢、不能收大卷的问题，使操作便捷，维护简单，降低人工成本，提升生产效率。原电机只能单向收卷，现在通过两个收卷组合，可实现倒卷功能，增加了设备的灵活性。A150优秀的PID控制性能保证了设备变速和稳态时的系统稳定，为生产提供保障。与同类型迷你型变频器相比，海利普A150可轻松实现——摆杆在正常收卷时作为PID反馈使用，倒卷的时候，作放卷的频率信号源。通过这种方式，可实现收卷和倒卷的一键切换。
金拉线分切机设备
每个收放卷单位都配备一台A150
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